Нужно ли ставить Groovy отдельно от Grails?
Нет, так как Groovy входит в Grails. В этом легко убедиться посмотрев, какие зависимости транзитивно тянутся из самой зависимость Grails, например на сайте MVNrepository

Если нажать на первую зависимость на groovy-all, то вы попадете на страницу с Apache Groovy
На ней есть версии языка Groovy до 3.0.23 , если же нужна более свежая версия языка, то перейдите на страницу
Обратите внимание, что Grails 2.5.6 поддерживает только версии 2.4.x (x — означает что любая цифра патча (исправления, maintenance) будет работать).
Вот напоминалка по версионированию:
major — крупные изменения, либо изменения несовместимые с предыдущей версией;
minor — добавление функционала без нарушения совместимости;
maintenance — исправления.
major.minor.maintenance
Grails 2.5.6 совместим с Groovy 2.4.x (например: 2.4.10 или 2.4.21, которую можно скачать через intellij idea

Устанавливаем SDK MAN
curl -s "https://get.sdkman.io" | bash
Подробнее в статье: SDK MAN — Управление несколькими JDK
Устанавливаем Grails
sdk install grails 2.5.6
sdk use grails 2.5.6
sdk default grails 2.5.6
Первым делом проверьте версию Java. Grails 2.5.6 требует именно JDK 7 или 8:
java -version sdk current grails sdk current java # Для Linux/Mac export JAVA_HOME=/путь/к/jdk echo $JAVA_HOME # Для Windows set JAVA_HOME=C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_xxx echo %JAVA_HOME%
Создаем проект:
Patron_Monster@DESKTOP-GJFT6N1 MINGW64 /d/TMP
$ grails create-app GrailsBookProject --version=2.5.6
Grails version: 2.5.6
Patron_Monster@DESKTOP-GJFT6N1 MINGW64 /d/TMP
$ grails create-app GrailsBookProject
|Loading Grails 2.5.6
|Configuring classpath
.
|Environment set to development
........................................
|Created Eclipse project files.
.
|Generating Wrapper
.......
|Wrapper installed successfully
|Created Grails Application at D:\TMP\GrailsBookProject
Переходим в директорию проекта и запускаем
$ grails run-app --stacktrace |Loading Grails 2.5.6 ... ......................... |Running Grails application |Server running. Browse to http://localhost:8080/GrailsBookProject
