Открыть порты Ubuntu или Debian

# Восстановление настроек по умолчанию
sudo ufw default deny incoming
sudo ufw default allow outgoing

# Разрешаем подключение по SSH
## Порт для ssh по умолчанию 22 и указан в конфиг файле услуги /etc/services
sudo ufw allow ssh
# или
sudo ufw allow 22

# активировать UFW
sudo ufw enable

# диапазоны портов и протокол
sudo ufw allow 6000:6007/tcp
sudo ufw allow 6000:6007/udp

Подробнее об открытии портов

Если сервер расположен после роутера, то необходимо сделать на роутере проброс портов — Смотрите инструкции:

• Как пробросить порты на роутере Zyxel
• Как пробросить порты на роутере Asus
• Как пробросить порты на роутере TP-Link
• Как пробросить порты на роутере D-Link